自動(dòng)化組裝設(shè)備在天津已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),其加工工藝主要包括以下幾個(gè)步驟:
首先是對(duì)零部件進(jìn)行分類和整理。接著是機(jī)器人的自動(dòng)抓取過程,機(jī)器人通過自身的機(jī)械手或者使用吸盤等工具對(duì)零件或部件完成準(zhǔn)確的定位與的夾持,以確保產(chǎn)品的高精度裝配要求。這一過程中還會(huì)涉及到視覺系統(tǒng)的應(yīng)用,它能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別并分析物體的形狀尺寸等信息特征信息等功能需求。此外,由于整個(gè)生產(chǎn)流程需要嚴(yán)格控制誤差率以及保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性及一致性等特點(diǎn),因此還需要計(jì)算出各部分之間的協(xié)調(diào)關(guān)系參數(shù)等工作內(nèi)容來滿足整體的需求。